Rex

chú chó chăn cừu giống Đức được cảnh sát huấn luyện, có khả năng đánh hơi ma túy, dò mìn.

Chủ

Rex có nhiều người chủ khác nhau qua các thời kỳ, hầu hết Rex phải đổi chủ là vì chủ cũ đã hi sinh trong quá trình phá án. Mỗi lần đổi chủ là một lần thử thách cho nhân vật xuyên suốt này. Tính tới thời điểm hiện tại Rex có sáu người chủ do các diễn viên khác nhau thủ diễn.